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일본 전통 무예인 유술을 바탕으로 만들어진 주짓수는 유럽을 중심으로 전파된 유러피언 주짓수와 브라질 전통 격투기
발리투도와 결합한 브라질리언 주짓수로 나뉜다. 메치기, 유리한 포지션을 선점해서 팔다리 관절 꺾기, 목 조르기 등의
기술로 상대방을 제압하는 실전 격투의 성향이 강한 주짓수다. 유도복과 유사한 경기를 하고, 또는 도복을 벗고 노기 주짓수로도 경기를 하곤한다. 승급 순서는 화이트-블루-퍼플-브라운-블랙이다.
주짓수 띠 체계는 이렇게 되어있고, 브라운까지는 띠 안에서 4줄을 감게 되면 그다음 벨트를 받을 수 있습니다.
또 체육관마다 주짓수계열마다 승급하는 방식은 다르겠지만 승급식에서 실력을 인정받아야 1줄을 감을 수 있고
다음 벨트로도 올라갈 수 있습니다. 띠 안에서 감는 이 줄을 우리는 "그랄", "그라우"라고 부릅니다.
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